中宏网山东8月31日电 2023年8月29日,由中科骊久(济南)机器人有限公司研发的“LIKIU塔机自动驾驶系统”科技成果评价会在济南舜耕山庄顺利召开。由南京工业大学殷晨波教授、中国建筑学会王乔教授、山东建筑大学王积永教授及中建八局、中建五局等企业专家组成的评价委员会参加会议,山东建筑安全与设备管理协会主要领导和专家出席本次会议。
会前,评价专家组在项目现场进行实地考察指导,近距离观察了解“LIKIU塔机自动驾驶系统”的自动驾驶、任意点呼叫、自动避障、常用点预设等功能演示,对产品功能和性能给予充分肯定和认可。
中科骊久项目组依次从项目背景、技术路线、研究成果、成果应用、转化情况及其前景分析、技术创新点等进行了汇报。“LIKIU塔机自动驾驶系统”面向塔式起重机建筑施工领域,仅需对现有塔机进行简单改造即可实现塔机自动吊装,塔机驾驶员无需爬上空中驾驶室,避免高空作业的同时又节省了人工成本。且改造不破坏塔机原有机械结构和电气结构,改造成本低,效果显著。系统主要由塔机主控系统、吊钩感应器、移动控制终端、手持遥控器、塔机云平台等部分组成,解决施工场景环境建模、障碍动态规避、最优路径规划等核心问题,从本质上提高塔机作业的安全性,提高劳动效率,减少危险岗位用工数量,降低企业生产成本,促进产业升级。
评价专家组在审阅、听取科技成果报告后,就成果的疑点、难点向项目组提问,重点从产品技术水平的先进性、创新性、推广价值等多个方面进行了评审,对“LIKIU塔机自动驾驶系统”的主要技术特点及创新总结如下:规范了塔机自动驾驶系统的运行范围和运行逻辑;实现了对塔机工作场景和自身状态的实时感知;研发了感应部件、实时定位、路径规划、避障算法,实现了自动避障。
专家组一致认为:该项目“LIKIU塔机自动驾驶系统”科技成果意义重大,具有创新性,通过人工智能改变塔机传统作业方式,实现人工智能与塔机的深度融合,带来吊装行业的技术革新,且主要技术性能达到国内领先水平。